半实物仿真全工况验证

半实物仿真（HIL）是无人机飞控测试的核心手段，可在实验室安全复现极端工况。本文详解HIL架构、故障注入方法及全工况验证流程，加速飞控开发与认证。

2026-02-04 飞控系统性能